ההיסטוריה של "אגד" מתחילה לפני 74 שנים, בינואר 1933, עת התאחדו ארבע חברות תחבורה ציבורית לגוף אחד, שהמשורר הלאומי חיים נחמן ביאליק נתן לו את השם "אגד".
אולם ההיסטוריה של התחבורה הציבורית המנועית בארץ ישראל מתחילה, למעשה, הרבה לפני כן, בשלהי מלחמת העולם הראשונה, לאחר שהצבא הבריטי הכניע את צבאות התורכים וממשלת הוד מלכותו המלך ג'ורג' החמישי קיבלה מנדט לשלוט בארץ שהצבא הבריטי הכניע את צבאות התורכים וממשלת הוד מלכותו המלך ג'ורג' החמישי קיבלה מנדט לשלוט בארץ.
במוזיאון אגד מוצגים למעלה משישים אוטובוסים אשר שופצו וחודשו באהבה רבה ומשקפים קרוב לשבעים שנות תחבורה ציבורית בארץ ישראל, בדף המוזיאון ניתן לראות תמונות ופירוט של כל דגמי האוטובוסים המוצגים במוזיאון וכן את דרכי ההגעה למוזיאון.